一、能耗制動

　　能(neng)耗(hao)制動(dong)方式通過(guo)斬(zhan)波(bo)器和制動(dong)電阻(zu)(zu)，利用設置在直流回路(lu)中的(de)制動(dong)電阻(zu)(zu)來吸收電機的(de)再生電能(neng)，實現變頻器的(de)快速制動(dong)。

　　能(neng)耗制(zhi)動(dong)的優點：構造簡單、對電網無污染(與回饋制(zhi)動(dong)作比較)、成(cheng)本(ben)低(di)廉(lian);

　　能(neng)耗制動(dong)的(de)缺(que)點：運行效(xiao)率低，特別是在(zai)頻繁制動(dong)時將(jiang)要消耗大量的(de)能(neng)量且制動(dong)電(dian)阻(zu)的(de)容量將(jiang)增大。

　　二、回饋制動

　　回饋(kui)(kui)制(zhi)動方(fang)式是采用有源(yuan)逆變技術，將再生(sheng)電能逆變為與電網同頻率同相(xiang)位的交流電回送電網，從而實現制(zhi)動。實現能量(liang)回饋(kui)(kui)制(zhi)動就要求電壓同頻同相(xiang)控制(zhi)、回饋(kui)(kui)電流控制(zhi)等條件。

　　回饋(kui)制動的優(you)點：能四象限運(yun)行,電(dian)能回饋(kui)提高(gao)了系(xi)統的效(xiao)率;

　　回饋(kui)(kui)制(zhi)動(dong)的缺(que)點(dian)：(1)只有(you)在不易發生故障的穩定電網(wang)(wang)電壓下(電網(wang)(wang)電壓波動(dong)不大于 15%)，才可(ke)以采(cai)用這種回饋(kui)(kui)制(zhi)動(dong)方式。因為在發電制(zhi)動(dong)運行(xing)時(shi)(shi)，電網(wang)(wang)電壓故障時(shi)(shi)間大于2ms，則可(ke)能發生換相失敗，損壞(huai)器件。(2)在回饋(kui)(kui)時(shi)(shi)，對(dui)電網(wang)(wang)有(you)諧波污(wu)染;(3)控制(zhi)復(fu)雜(za)，成本(ben)較高。

　　三、直流制動

　　直流制動，一般指當變頻器輸出頻率接近為(wei)零，電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速降(jiang)低(di)到一定數值(zhi)時(shi)，變頻器改向異(yi)步電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)定子繞組中(zhong)通入(ru)直(zhi)流(liu)，形成(cheng)靜止磁場，此(ci)時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)處于能(neng)耗制(zhi)動(dong)(dong)狀態，轉(zhuan)動(dong)(dong)著轉(zhuan)子切割該靜止磁場而產生制(zhi)動(dong)(dong)轉(zhuan)矩，使(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)迅(xun)速停止。

　　可(ke)以用于要求準(zhun)確停(ting)車的(de)(de)情(qing)況或起動前制動電機由(you)于外界因素引起的(de)(de)不規則(ze)旋轉。

　　1、直流制動的要素

　　(1)直(zhi)流(liu)(liu)制動電(dian)壓(ya)值，實(shi)質是(shi)在設(she)定(ding)(ding)制動轉矩的大小，顯(xian)然拖動系(xi)統(tong)慣性(xing)越(yue)大，直(zhi)流(liu)(liu)制動電(dian)壓(ya)值該相(xiang)應(ying)大些，一般直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)壓(ya)在15-20%左右的變頻器額(e)定(ding)(ding)輸出電(dian)壓(ya)約為(wei)60-80V，有的用制動電(dian)流(liu)(liu)的百(bai)分值;

　　(2)直(zhi)流(liu)制動時(shi)間， 即(ji)是向定子繞組通入直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)的時(shi)間，它應比實(shi)際需(xu)要的停機時(shi)間略長一些;

　　(3)直(zhi)流(liu)制(zhi)動(dong)(dong)起始(shi)頻(pin)率(lv)，當(dang)變頻(pin)器(qi)的工作(zuo)頻(pin)率(lv)下降到多大時開(kai)始(shi)由能耗制(zhi)動(dong)(dong)轉為(wei)直(zhi)流(liu)制(zhi)動(dong)(dong)，這與負載對(dui)制(zhi)動(dong)(dong)時間的要求(qiu)有關，若并(bing)無(wu)嚴(yan)格(ge)要求(qiu)情況下，直(zhi)流(liu)制(zhi)動(dong)(dong)起始(shi)頻(pin)率(lv)盡可能設定(ding)得小一些;

　　四、直流回饋制動

　　共(gong)用直(zhi)流(liu)母線回(hui)饋制動(dong)方式的(de)原理是：電(dian)動(dong)機A的(de)再(zai)生能量(liang)反饋到公共(gong)的(de)直(zhi)流(liu)母線上，再(zai)通過(guo)電(dian)動(dong)機B消耗其(qi)再(zai)生能量(liang);

　　共(gong)(gong)用直(zhi)流(liu)母(mu)(mu)(mu)線(xian)(xian)回(hui)(hui)饋(kui)(kui)(kui)制動方式(shi)(shi)可分為共(gong)(gong)用直(zhi)流(liu)均衡(heng)母(mu)(mu)(mu)線(xian)(xian)回(hui)(hui)饋(kui)(kui)(kui)制動和共(gong)(gong)用直(zhi)流(liu)回(hui)(hui)路母(mu)(mu)(mu)線(xian)(xian)回(hui)(hui)饋(kui)(kui)(kui)制動兩種方式(shi)(shi);

　　1、共用(yong)直(zhi)流(liu)均衡母線(xian)回饋制(zhi)(zhi)動(dong)：共用(yong)直(zhi)流(liu)均衡母線(xian)回饋制(zhi)(zhi)動(dong)方式是利用(yong)連(lian)接模塊連(lian)到直(zhi)流(liu)回路母線(xian)上。連(lian)接模塊中包括電抗器(qi)、熔斷器(qi)和接觸(chu)器(qi)，它必須根據具體情況單獨(du)設計。每臺變頻器(qi)具有相對(dui)的獨(du)立性，按需要(yao)可接入(ru)或切離直(zhi)流(liu)母線(xian)。

　　2、共(gong)(gong)用(yong)直流(liu)(liu)回(hui)路母線(xian)(xian)回(hui)饋制(zhi)動：共(gong)(gong)用(yong)直流(liu)(liu)回(hui)路母線(xian)(xian)回(hui)饋制(zhi)動方式是僅(jin)將逆(ni)變器(qi)部分連接(jie)到一個公共(gong)(gong)的直流(liu)(liu)母線(xian)(xian)上。